Le Parc national des Pyrénées propose, chaque été, des sorties sur le terrain proposées dans le cadre de son programme d'animation. Ces sorties se déroulent sur itinéraires faciles et accessibles. Elles s’adressent à tous les publics. Les personnes en situation de handicap ou ayant des difficultés à se déplacer peuvent en bénéficier tout autant que les autres randonneurs.

Tout au long de l’année, le Parc national des Pyrénées collabore également avec différentes structures spécialisées dans le handicap des départements des Pyrénées-Atlantiques et des Hautes-Pyrénées pour permettre ou faciliter la découverte du milieu naturel pour tous à travers des sorties de terrain spécifiques, encadrées par les gardes-moniteurs du Parc national.

Des sorties en montagne encadrées par les gardes-moniteurs sont également organisées pour les publics en difficulté sociale. L'objectif est tout à la fois de réconcilier les jeunes et les moins jeunes avec eux-mêmes et les autres, de permettre une meilleure compréhension et intégration des règles de vie et de découvrir la montagne et le milieu naturel.

Le Parc national participe chaque année aux « ateliers relais » dans les Hautes-Pyrénées pour des enfants en voie de rupture scolaire afin de les engager dans un processus de resocialisation et de réinvestissement dans les apprentissages.

Le Parc national accompagne chaque année des détenus hommes et femmes en fin de détention de la Maison d’arrêt de Pau pour faciliter leur réinsertion.

Le Parc national des Pyrénées travaille également avec la Protection Judiciaire de la Jeunesse, les MJC des quartiers défavorisés de Pau et de Tarbes, la Maison de la montagne pour accompagner sur le terrain des personnes en difficulté sociale.

Enfin, le Parc national met en oeuvre des chantiers d’insertion (réhabilitation de cabanes pastorales, entretien de sentiers, chantiers de débroussaillage, de nettoyage, de peinture…) avec des jeunes en difficulté pour faciliter leur réinsertion dans la vie professionnelle et les mobiliser autour d'un projet professionnel.